شرکت پرکینز در سال 1932 توسط فرانک پرکینز تاسیس گردیده و از آن زمان در زمینه تولید موتورهای دیزل فعالیت مینماید. با توجه به نیاز آن روز جامعه اروپا به تجهیزات کشاورزی، پرکینز فعالیت خود را در زمینه موتورهای دیزل با تمرکز بر کاربریهای کشاورزی شروع کرد.